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机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判别的体系,它经过光学设备和非接触传感器主动获取方针方针的图画,并由图画处理设备依据所得图画的像素散布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别剖析,以提取所需的特征信息或依据判别剖析成果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉体系中的图画处理设备一般都选用计算机,所以机器视觉有时也称为计算机视觉。
机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别,首先就是应用场景。在工业机器人的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外,便是精度方面。在工业机器人里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人大部分的精度并不会很高,机器视觉检测设备,可能会在厘米级以上。
未来,机器视觉检测是AI人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。通过分CMOS或CCD传感器将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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